РоссияЕдиный оператор
ROS2-разработчик (C++/Python)
2 дн. назад
РоссияMiddleHybrid
ros2c++pythonrclcpprclpylaunch-файлыcolcon
Мы разрабатываем робототехнические комплексы и ищем ROS2-разработчика в команду основного стека для разработки бортовых узлов, интеграции датчиков и исполнительных механизмов, поддержки launch-файлов и параметров, участия в пусконаладке и испытаниях.
Обязанности
- Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека
- Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов (приводы, моторы, сервоприводы)
- Поддержка launch-файлов и параметризации нод
- Исправление ошибок и рефакторинг существующего кода
- Участие в испытаниях на объекте
Требования
- Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy)
- Уверенное владение C++ и Python
- Понимание топиков, сервисов, экшенов
- Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод
- Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace (colcon)
- Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов
Будет плюсом
- Опыт работы с tf2, QoS, DDS (FastDDS/CycloneDDS)
- Знание ros2_control
- Опыт работы с CAN, serial, Ethernet
- Навыки отладки на железе, работа с диагностикой (diagnostic_updater)
- Опыт участия в полевых испытаниях
Условия
- Работа в стабильной компании
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании
- Пятидневная рабочая неделя с пн по пт; время начала и окончания рабочего дня согласуется с руководителем, возможен гибридный режим с периодическим посещением офиса
- Корпоративная программа лояльности от партнёров
- Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью
- Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач
- Возможность профессионального роста и развития