Корпорация Роботов

Инженер-программист по обучению роботов (Python / C++, ROS 2)

4 дн. назад

РоссияMiddleOnsiteB1

pythonc++ros 2linuxgitreinforcement learningimitation learningmujoco

В наше конструкторское бюро «Архитекторы роботов» ищем инженера-программиста для обучения гуманоидных роботов и робособак.

Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и выполнение последовательностей действий.
Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning или Imitation Learning, собирать и готовить данные для обучения.
Настраивать симуляционные среды и переносить обученные навыки на реальных роботов — sim-to-real.
Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.
Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.
Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.

Практический опыт разработки для физических роботов.
Уверенное владение Python; знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.
Опыт работы с Linux и Git.
Знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, работа с системами координат, синхронизация данных и анализ логов.
Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.
Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab / Isaac Sim или сопоставимой средой.
Навыки безопасного запуска и испытаний роботов: проверка ограничений, аварийной остановки и поведения при потере связи.
Технический английский для чтения документации.
Глубокая практическая компетенция хотя бы в одном направлении: управление движением и устойчивостью роботов либо обучение манипуляциям.

Работа в конструкторском бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация роботов».
Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.
Участие в полном цикле разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.
График работы 5/2 с 10:00 до 19:00