РоссияГруппа компаний VR
Разработчик автономных систем (Ros2, С++/Python)
6 дн. назад
РоссияMiddleOnsite
ros 2c++pythonlidarimugnsssensor fusionvisual odometry
Разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ, программных модулей с использованием ROS 2.3 в компании из Москвы.
Обязанности
- разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ
- разработка программных модулей на C++ и Python с использованием ROS 2. 3
- интеграция LiDAR, IMU, камер, GNSS и других датчиков, реализация sensor fusion и фильтрации данных
- разработка и настройка: Visual Odometry, LiDAR Odometry, SLAM и алгоритмов оценки положения
- разработка систем управления движением БПЛА, включая PID-регуляторы, MPC и алгоритмы отслеживания заданной траектории
- разработка алгоритмов глобального и локального планирования маршрута, включая A*, Dijkstra, обход препятствий и перепланирование маршрута
- интеграция с PX4/ArduPilot, работа с MAVLink
- проведение испытаний в симуляции и на реальных платформах
Требования
- уверенное знание C++ и Python
- практический опыт работы с ROS 2. 3
- опыт работы с NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi или другими embedded Linux-платформами
- понимание алгоритмов навигации, Kalman Filter/EKF и sensor fusion
- знание теории управления и практический опыт с PID-регуляторами, желательно понимание MPC и методов управления движением
- понимание алгоритмов планирования маршрута и поиска пути: A*, Dijkstra, локальное планирование и отслеживание траектории
- опыт работы с OpenCV, Visual Odometry, SLAM или LiDAR-based localization
- знание MAVLink, опыт работы с PX4 и/или ArduPilot
Условия
- оформление по ТК РФ c первого дня в штат
- график работы: 5/2, гибкое начало дня
- конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании
- команда коллег-профессионалов и единомышленников
- обучение и наставничество от опытных коллег
- комфортный офис на территории производства в шаговой доступности с метро ЦСКА
- бесплатный шатл для сотрудников от м. Аэропорт