РоссияNavio
Разработчик Python (калибровка, исследования и разработка)
1 нед. назад
РоссияSeniorOnsite
python3numpyscipygtsamopen3dpclcliapi
Разработка и исследование методов калибровки сенсоров для беспилотного вождения с использованием Python в офисе Москвы.
Обязанности
- Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях. Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров
- Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования
- Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения
- Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом
Требования
- Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5-ти лет
- Отличное знание Python3. Знания фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией – numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL
- Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации
- Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт
Условия
- График: гибкий
- Формат работы: офис (Москва)