РоссияУДЗ
Инженер-программист компьютерного зрения БПЛА\Senior Computer Vision Engineer\Em
2 нед. назад
РоссияSeniorRemote
gitpythonc++c#pytorchyoloonnxopencl
ООО "УДЗ" — российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра. Вакансия: Инженер-программист компьютерного зрения для разработки ПО управления БПЛА с применением передовых технологий распознавания и трекинга объектов.
О компании
- "УДЗ" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.
Обязанности
- Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА.
- Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений.
- разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация;
- развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо;
- профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде;
- доводка метрик качества на реальных данных;
- интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой;
- калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне;
- Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO;
- Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания;
- Оптимизация работы моделей по скорости и точности;
- вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU);
- участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы;
- работа с данными для разметки;
- создание синтетических данных и работа с ними;
- понимание принципов обучения моделей.
Требования
- Высшее профильное образование.
- 3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python.
- Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight.
- Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА.
- классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных;
- Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них;
- C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования;
- Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba).
- Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO;
- Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO;
- Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей;
- Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками;
- Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения;
- Опыт работы с Git;
Будет плюсом
- обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX);
- RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU;
- OpenCL и выгрузка вычислений на GPU;
- знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки;
- системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы;
- Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярной геометрии)
- Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments)
- Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1)
Условия
- Трудоустройство по ТК РФ
- Стабильная "белая" заработная плата
- График 5/2 с 9:00 до 18:00
- Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово). Работа в Екатеринбурге!!!
- Корпоративное питание
- Конкурентная заработная плата
- Интересные проекты и работу с передовыми технологиями
- Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач
- Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение
- Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата