RussiaFILITECH
Ведущий системный инженер
3 нед. назад
RussiaLeadHybrid
arduPilotpx4uartspii2ccanmavlinkc
FILITECH ищет ведущего системного инженера для разработки технической архитектуры беспилотной платформы, с задачей доведения её от концепции до работающего прототипа и серийного образца.
Обязанности
- Разработка архитектуры беспилотной платформы и логики её функционирования
- Формирование и согласование технических требований к изделию и его составным частям
- Проработка сценариев работы и взаимодействия функциональных подсистем: автопилот, навигация, связь, целевая нагрузка
- Декомпозиция изделия на подсистемы и определение границ ответственности между ними
- Интеграция подсистем: силовая установка, автопилот (ArduPilot/PX4), датчики, каналы связи, полезная нагрузка
- Определение интерфейсов и протоколов взаимодействия между подсистемами
- Координация работы разработчиков смежных направлений: механика, электроника, программное обеспечение
- Взаимодействие с поставщиками и подрядчиками по подбору и закупке компонентов
- Планирование и проведение стендовых, лабораторных и лётных испытаний
- Анализ полётных логов и телеметрии, выявление причин нестабильного поведения системы
- Настройка управляющих контуров (ПИД-регулирование) и оптимизация лётных характеристик
- Формирование программ и методик испытаний, обработка результатов
- Разработка технической документации: Т3, технические требования, архитектурные схемы, программы испытаний
- Ведение документации на всех этапах жизненного цикла изделия
Требования
- Высшее техническое образование: приборостроение, авиастроение, радиоэлектроника, системотехника или смежные направления
- Опыт системной инженерии БАС или сложных программно-аппаратных комплексов от 2 лет
- Опыт работы с автопилотами (ArduPilot, PX4): понимание архитектуры, прошивка, настройка, интеграция периферии
- Практический опыт доведения изделия от прототипа до устойчиво работающего образца
- Знание цифровых интерфейсов и протоколов: UART, SPI, I2C, CAN, MAVLink
- Навыки программирования на C/C++ и (или) Python
- Понимание основ ПИД-регулирования и алгоритмов навигации
- Понимание принципов построения радиоканалов управления и передачи данных
- Умение читать электрические и структурные схемы
- Системное мышление и способность видеть картину целиком
- Самостоятельность и готовность отвечать за результат
- Умение работать в условиях неопределённости и ограниченных сроков
- Готовность к выездам на испытания и командировкам
Будет плюсом
- Опыт работы с FPV-системами и мультироторными аппаратами
- Опыт постановки изделия на мелкосерийное производство
- Опыт проектирования в CAD (Fusion 360, SolidWorks, КОМПАС) и понимание технологичности конструкции
- Знание Altium Designer
- Опыт работы с системами управления проектами (YouTrack, Jira)
- Опыт сертификации авиационной техники и знание применимых стандартов
Условия
- Проектная занятость с перспективой на дальнейшее развитие других проектов
- Гибридный формат работы
- Позиция уровня технического лидера с прямым влиянием на архитектурные решения и состав технической команды
- Проект на ранней стадии