The Skolkovo Institute of Science and Technology

Инженер-исследователь (разработчик)

4 нед. назад

RussiaMiddle

pythonpytorchnumpypandasopencvrosci/cdlinux

Вакансия инженера-исследователя в международном технологическом университете Сколтех для участия в проекте разработки технологии управления роем БВС с применением искусственного интеллекта.

О компании

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели.
В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.

Обязанности

Участие в разработке программы и методик испытаний для ПО БЛА.
Разработка высокопроизводительного сетевого интерфейса (TCP / UDP, gRPC или ROS2 Bridge) для передачи данных сенсоров на внешние компьютеры с ИИ и получения команд управления обратно в симулятор.
Программирование виртуальных датчиков (LIDAR, Depth Cameras, IMU, GPS) с учетом шумов и задержек, характерных для реального оборудования.
Обеспечение работы симулятора в реальном времени (Real-time) при передаче потокового видео и данных с облаков точек.

Требования

Понимание принципов работы LLM (LangChain, LlamaIndex), а также архитектур VLA / VLM-backed-систем.
Опыт участия в научных проектах.
Опыт работы в робототехнике от 2-х лет подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями.
Глубокое знание Python и ключевых библиотек для ML (PyTorch, NumPy, Pandas) и компьютерного зрения (OpenCV).
Практический опыт работы с ROS (Robot Operating System).
Обеспечени поддержки вычислительных ресурсов, администрирование вычислительных систем для отдела разработки.
Совместное с разработчиком выстраивание процесса CI / CD.
Опыт программирования для встраиваемых систем (Jetson, Raspberry Pi) и работы с Linux.
Наличие научных публикаций в области робототехники, ИИ или компьютерного зрения.
Высшее образование по направлению исследований.

Условия

Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.
Конкурентный уровень заработной платы.
Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию).
Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога).
Возможность бронирования.
Современный кампус с собственной парковкой.
Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем).
Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами.
Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).